長い間ポルトガルの王族が住んでいたシントラは、緑豊かな丘を背景に、歴史的に重要な、立派な大邸宅が立ち並ぶ美しい町です。シントラには、シントラ宮殿 (20 世紀初めまでポルトガル王家の主要な住居)、おとぎ話に出てくるような丘の上のペーナ宮殿、レガレイラ宮殿 (複数の建築様式が混在し、美しい庭園に囲まれている)、ムーアの城跡 (ムーア人の城)、モンセラーテ宮殿をはじめ、数多くの城があります。