車で行きましたが、思ったより高台にあり周辺の景色がよく見えました。 大人200円。65歳以上は無料です。 城に登ればさらにナイスビューです。見渡す限り平野で、遠くに筑波山、男体山、空気が澄んでいれば富士山も見えます。 城内に入れば、博物館。４F（エレベーターあり）は狭いが360度のパノラマです。 この辺一帯は、川の氾濫で昔から悩まされた場所で、治水の歴史そのものだったことがよく分かりました。水運で栄えた地域でもあり、江戸までは物資の運搬で繁栄したところでもあったとのこと。 また、江戸時代に関宿藩（1万石）があったとは知りませんでした。 地味だが、地域の歴史を深く知るにはとてもいい施設だと思いました。 解説をしてくれるガイド（無料）の方もいらして、お話しを聞きながら廻ると更に興味が湧くと思います。 外にあるミュージアムショップは小ぶりの売店ですが、市販されていない醤油などがあり、覗いてみると良いと思います。

関宿城博物館は4階建てで、1階が常設展示室。2階が企画展示室、3階が多目的室、4階が展望室になっていました。1階は広かったですが、2階から上は櫓を模した造りになっているため、狭い部屋でした。常設展示室の展示内容は、利根川や江戸川の河川改修や河川交通などの展示でした。企画展示室の展示内容は、関宿藩に関する展示でした。多目的室は、「川辺の鳥たち」のパネル展をやっていました。利根川や江戸川の歴史について知るのに良い施設です。