ミュンヘンからレーゲンスブルグまでの移動

今年の9月初めに、母と南ドイツを旅します。ミュンヘン中央バスターミナルからレーゲンスブルグまでの移動に、荷物の関係で、バスを利用したいのですが、バスのチケットの購入方法について教えて下さい。

やはり事前予約が必要でしょうか。