観光について

5月に友人とスペイン周遊旅行をするのですが、セゴビアの観光をオプショナルツアーで行くか、個人で行くか悩んでいます。

オプショナルツアーだと行きから帰りまでサポートしてもらえますが、目的の観光名所がじっくり見れないデメリットもあるますよね。

セゴビア自体小さな都市みたいなので個人で観光でも良いかと思ったのですが、移動に不安があります。

マドリードからセゴビアまで個人で移動されたことがある方、アドバイスをお願い致します。