スミソニアン博物館の見どころを効率良く回るにはサーキュレーターバスが便利だそうですが、どこから乗車するのですか?

スミソニアン博物館の見どころを効率良く回るには、サーキュレーターバスが便利だという情報を口コミで見ましたが、乗車場所はどの辺りでしょうか?

また、下車スポットなどが記載されたマップは手に入りますか?